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加拿大维多利亚大学终身教授施阳博士来访我系并作高水平报告
点击率:1657 作者:中国科大自动化系 来源:http://auto.ustc.edu.cn 时间:2018-03-19 15:55:10
 

201831日,加拿大维多利亚大学终身教授施阳博士应邀来访我系,并于下午300在西区电二楼208会议室作了一场题为“Robust Model Predictive Control (MPC) for Motion Control”的高水平学术报告,报告由康宇教授主持,我院师生积极参加了本次报告会。

                      

    模型预测控制对运动控制系统是一种有效的控制方法,具有高性能和低成本的优点。施教授首先介绍了网络化控制系统中时延分布及其特性,然后提出了模型预测控制的基本思想方法并介绍了模型预测控制的优点,同时也分析了模型预测控制中需要注意的问题及解决思路,包括实际物理系统中的模型识别、解优化问题求解算法效率等,最后施教授给大家分享了其研究组将模型预测控制应用于四轴飞行器及水下航行器等实物系统中的研究成果。整场报告深入浅出、内容丰富,对大家有很大的启发意义。

施阳教授1994年本科毕业于西工大航海学院,1998年在徐德民院士指导下获得水中兵器博士学位,2005年于加拿大阿尔伯特大学获得电子与计算机工程博士学位,现为加拿大维多利亚大学机械工程系终身教授。研究领域包括网络与分布式系统、模型预测控制、信息物理系统、机器人与机电一体化、自主系统导航与控制、能源系统应用等。目前担任多个国际一流学术期刊主编/编委,包括IEEE TIE 共同主编 和AutomaticaTCSTTMECH等。施阳教授获得过众多荣誉和奖励,包括2012年维多利亚大学工学院最佳教学奖,2015年加拿大维多利亚大学Craigdarroch研究奖,2017 IEEE Transactions on Fuzzy Systems最佳论文奖,入选2014—2017年科睿唯安(前汤森路透)全球高被引科学家等,现为IEEE FellowASME FellowCSME Fellow




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