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王鹏



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教育背景:

2010/9–2015/6,中国科学技术大学,控制科学与工程,博士

2006/9–2010/6,中国科学技术大学,自动化系,学士


研究方向:

机器人导航,机器学习,知识表达


论文:

(1) Wang Peng,Zhang Qibin,Chen Zonghai,A Grey;Probability;Measure;Set;based Mobile Robot Position

    Estimation Algorithm International Journal of Control Automation  and Systems,2015,13(4):978-985。

(2) Wang Peng,Zhang Qibin,Chen Zonghai,Feature extension and matching for mobile robot global 

     localization,Journal of Systems Engineering and Electronics,2015,26(4):840-846。

(3) Wang Peng,Li Shujie,Lv Yan,Chen Zonghai,Grey qualitative modeling and control method for subjective 

      uncertain systems, International Journal of Automation and Computing,2015,12(1):70-76。

(4) Dong Guangzhong,Chen Zonghai,Wei Jingwen,Zhang Chenbin, Wang Peng,An online model- based 

     method for  state of energy estimation of lithium-ion batteries using dual filters,Journal of Power Sources,

     2016,301: 277-286。

(5) Sun Jian,Chen Zonghai,Wang Peng,Zhang Qibin,Bao Peng,Multi- region coverage method based on 

     cost map  and minimal tree for mobile robot,Robot,2015,37(4):435-442。

(6) 孙建,王鹏,陈宗海,基于样本分布信息的自适应Hough变换方法,中国科学技术大学学报,2015,45(1):48-55。

(7) Li Shujie,Wang Peng,Chen Zonghai,Artificial potential field without traps based on grey qualitative 

     theory,Control  and Decision,2013,28(6):879-883。

(8) 李书杰,王鹏,陈宗海,一种移动机器人环境模型——灰色定性地图,机器人,2012,34(4):476-484。

(9) Wang Peng,Zhang Qibin,Chen Zonghai,Gray- dynamic EKF for mobile robot SLAM in indoor 

     environment,2013   6th IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2013,43-48,

     Manila,2013.11.12-2013.11.15。

(10) 王鹏,张启彬,吕妍,陈宗海,语义控制的移动机器人地图创建,第14届中国系统仿真技术及其应用学术年会,海南三

       亚,2012.8.11-2012.8.14。

(11) 王鹏,李书杰,陈宗海,移动机器人定位方法研究综述,第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会,安徽黄山,

       2011.8.6- 2011.8.11。

(12) 王鹏,李书杰,陈宗海,基于概率灰数的移动机器人推理与定位,第12届中国系统仿真技术及其应用学术年会,吉林长

       春,2010.8.6-2010.8.10。

(13) Yan Lv,Wang Peng,Zonghai Chen,Qualitative representation and reasoning in cognitive maps: A survey 

       from spatial cognition perspective,第14届中国系统仿真技术及其应用学术年会,海南三亚,

       2012.8.11-2012.8 .14。

(14) 王鹏,陈宗海,张启彬,孙建,包鹏,王继凯,屈薇薇,不确定性环境信息的表达处理方法综述,第16届中国系统仿真

       技术及其应用学术会议,福建厦门,2015.8.9- 2015.8.11。


专利:

(1)陈宗海,王鹏,张启彬,包鹏,徐子伟,孙建,一种声纳数据的图像化处理方法,中国,201410210477.2。

(2)陈宗海,孙建,王鹏,,张启彬,一种适用于车式移动机器人的室内区域覆盖方法,中国,201510127993.3。

(3)陈宗海,张旭,王鹏.,一种室内环境的线性特征提取方法,中国,2014101527568




 
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