课程名：现代控制若干前沿

课程英文名称：New Trends in Control

预修课程：控制理论中代数基础：线性系统理论，实变与泛函，随机过程理论。

开课学期：（秋）

总学时：80 学分：4

备注：

课程简介：

近年来，控制理论出现若干个新的研究方向，即控制理论发展前沿，为使学生对控制理论发展有所了解，设立了“现代控制若干前沿”这门课程，它由以下四部分组成：

1．多变量普棒理论；2．智能控制；3．非线性控制理论；4．计算机集成制造系统概述。

课程名：控制理论（一） 课程英文名称：Control Theory（一）

预修课程：高等数学，电路，模拟电路，控制电机。

开课学期：（春）

总学时：90／18 学分：5

备注：

课程简介：

主要讲授单变量线性系统的理论、分析与设计方法，自动控制的基本概念，其主要内容：单变量线性系统的数学描述、性能指标、时域分析和频域分析方法、根轨迹设计方法、频域设计方法。此外，还讲授了单变量时滞线性系统的设计方法，单变量非线性系统的描述函数方法和相平面方法。

该课程为自动化系的专业基础课。

课程名：自动控制专业英语

课程英文名称：Specialized English in Automatic Control

预修课程：

开课学期：（春）

总学时：80 学分：4

备注：

课程简介：

自动控制专业英语教程，有六个单元，阅读量约24万印刷符号。每个单元包括课文、阅读材料、写作和练习四个部分。

文章选自英美原文书刊。内容涉及自动控制领域的一些重要方面，如自动控制理论的应用、计算机科学、最优控制、计算机辅助设计、数据库、人工智能、电路优化、适应性控制系统、线性调节器等。写作部分包含科技写作的一些主要类型，如阐述、报告、实验指导、概述、摘要、技术合同等。

该课程的开设对象为自动控制专业的学生。 　

课程名：模式识别导论

课程英文名称：Introduction to Pattern Recognition

预修课程：概率论与数理统计

开课学期：（秋）

总学时：40 学分：2

备注：

课程简介：

1.模式识别的发展概况和应用前景。

2.模式识别的基本方法，着重介绍统计模式识别方法。对句法结构模式识别方法及在此基础上的基于知识的模式识别方法作简要的介绍。

本课程的开设对象是与学习模式识别有关的本科生。

课程名：应用软件实验

课程英文名称：Experiment on Application Software

预修课程：计算机基础入门，C语言，Windows入门，软件技术基础。

开课学期：（春）

总学时：50 学分：2

备注：

课程简介：

中文Word 2000for window有较强大的文字处理功能，具有文档建立，编辑、排版和打印，并有剪贴，多档文档，图文混排等复杂的文字处理功能，在WPS桌面办公桌自动化基础有较大提高。

Matlab语言是一种“演算纸式”的用于科学工程计算的高级语言，它在矩阵代数、数字信号处理、系统识别、时序分析和建模、动态仿真系统等十几种领域广泛应用，与其他几种高级语言相比，编程效率高，语言简单，内涵丰富，易学易用。

能力风暴个人机器人的使用； 图像采集卡的简单应用。

课程名：现代控制概论（二）

课程英文名称：Introdution to Modern Control

预修课程：现代控制理论基础

开课学期：（秋）

总学时：50／10 学分：3

备注：

课程简介：

本课程主要介绍现代控制理论的建模和控制方法，内容包括动态系统数学模型的辨识与参数估计以及自适应控制系统，系统辨识与参数估计部分主要介绍最小二乘辨识及其改进方法，极大似然估计和随机逼近方法，自适应控制部分主要涉及到简单自适应控制系统，参考模型和自校正自适应控制的设计方法，并在此基础上通过实例分析加深对课程基本内容的理解和掌握。 　

课程名：现代控制概论（一）

课程英文名称：Introdution to Modern Control

预修课程：控制原理，现代控制理论，概率论与随机过程。

开课学期：（春）

总学时：70／10 学分：3

备注：

课程简介：

本课程概要介绍了现代控制理论中三个方向的内容，包括多变量频域设计技术，最优控制技术和随机控制理论，联系实际应用，介绍了奈氏陈列方法，并矢展开、特征轨迹方法、最优控制中的变分法，极小值原理、动态规划及LQG设计，使学生初步了解现代控判理论的面貌，并能使用其中二到三种方法进行设计，10个课时的上机实验使学生能熟练使用基于奈氏陈列方法的计算机软件。

课程名：自动控制技能训练

课程英文名称：Techniques of Automatic Control

预修课程：电路基本理论，模拟电子线路，电子线路实验，自动控制原理。

开课学期：（秋）

总学时：40 学分：2

备注：

课程简介：

本课程是实验技术的综合训练，是电子技术在自动控制中的应用。要求学生掌握常用电子测量仪器的使用方法；电路中基本电参数的测量；了解新元器件的焊接工艺。

介绍电视接收机的原理与进步，并焊接检查调试，最终制作完成电视接收。

学习电路中电真空显示器件的原理及特性，电路的灵活应用，各种滤波器特性，LSI的检查及功率放大器的制作。

课程名：计算机控制系统

课程英文名称：Computer Control System

预修课程：自动控制原理，微机原理。

开课学期：（春 秋）

总学时：54／18 学分：3

备注：

课程简介：

主要内容是在讲述计算机控制系统组成，结构和系统内模拟信号与数字信号之间转换理论基础上，着重系统讲述计算机控制系统的数学描述，性能特性分析和系统设计等基本理论和方法，并介绍一般计算机控制系统中常用的控制算法。 该课程是为自动系本科高年级学生（4年级下学期）和部分硕士研究生开设的一门技术基础课。

课程名：人工神经网络

课程英文名称：Artificial Neural Networks

预修课程：

开课学期：（秋）

总学时：40 学分：2

备注：

课程简介：

本课程从应用角度出发，介绍了人工神经网络的基本概念以及感知器、自适应、反向传播、反馈网络和自组织等主要神经网络模型结构与连接方式，并在此基础上介绍了有关人工神经网络的学习算法和训练过程，神经网络系统分析、设计与评价方法，并具体讨论了一些应用的实例。

课程名：自动化元件

课程英文名称：Automation Components

预修课程：电路，电子线路。

开课学期：（春 秋）

总学时：72／18 学分：4

备注：

课程简介：

自动化元件是本专业的专业基础课，主要讲述自动控制系统中常用的各种测量元件、仪表和执行元件、机构。本课程从应用的角度介绍了它们的工作原理，工作特性，选型、使用以及应用。主要内容包括机电执行机构，温度测量、压力测量、流量测量，物位测量和其他物理量测量、显示仪表等。

本课程的开设对象是本专业三年级本科生。

课程名：程序设计语言C

课程英文名称：C Progamming Language

预修课程：计算机基础入门

开课学期：（春）

总学时：36／40 学分：3

备注：

课程简介：

介绍C语言的基本概念，语法规则和利用C语言进行程序设计的方法。

本课程开设对象为大学本科生。

课程名：计算机基础入门

课程英文名称：Introduction of Computer

预修课程：

开课学期：（秋）

总学时：20／30 学分：2

备注：

课程简介：

介绍计算机的基本结构，几种常用计算机软件的使用环境，学习用计算机程序设计语言进行程序设计的基本方法。

本课程开设对象为大学一年级新生。

课程名：系统仿真

课程英文名称：System Simulation

预修课程：程序设计语言，控制原理。

开课学期：（春 秋）

总学时：36／12 学分：2

备注：

课程简介：

从应用的角度出发，利用计算机对控制系统进行分析，研究与设计，着重介绍连续系统的数字仿真（包括R-K法，离散相似法，快速数字仿真），随机噪声的数字仿真以及基于过程的仿真系统的设计，强调仿真算法在计算机上的实现。

课程名：控制电机

课程英文名称：Electric Machinery and Control

预修课程：电路，电子线路。

开课学期：（春 秋）

总学时：54／18 学分：3

备注：

课程简介：

本课程讲述各种控制电机及控制电器的工作原理，工作特性和使用方法。主要包括交直流测速发电机、交直流伺服电动机、自整角机、旋转变压器、步进电机、控制电器等，并介绍控制电机在控制系统中的应用，电器控制线路。

本课程开设对象为相关专业三年级本科生。

课程名：模糊控制理论及应用

课程英文名称：Fuzzy Control Theory and Application

预修课程：自动控制原理

开课学期：（春 秋）

总学时：40 学分：2

备注：

课程简介：

本课程介绍了模糊控制理论的基础知识，基本原理和设计方法，并对其应用实例进行了分析。主要包括：模糊集合、模糊逻辑、模糊控制器的原理和设计，模糊控制器的模型和算法，模糊控制系统的稳定性，模糊控制理论的发展及应用实例。

本课程的开设对象为相关专业三年级以上本科生。

课程名：控制电机（九系）

课程英文名称：Electric Mechinery and Control

预修课程：电路，电子线路。

开课学期：（春 秋）

总学时：54／10 学分：3

备注：

课程简介：

本课程讲述各种控制电机及控制电器的工作原理、工作特性和使用方法。主要包括交直流测速发电机、交直流伺服电动机、自整角机、旋转变压器、步进电机、控制电器等，并介绍控制电机在控制系统中的应用，电器控制线路。

本课程的开设对象为相关专业三年级以上本科生。

课程名：UNIX操作系统实用技术

课程英文名称：Practical Technique of UNIX

预修课程：计算机原理

开课学期：

总学时：36／12 学分：2

备注：

课程简介：

UNIX是分时、多用户、多任务的主流操作系统，是开放式、国际化操作系统的工业标准。本课程介绍UNIX操作系统的概念、结构、原理以及各种功能的使用方法。主要内容有：OS原理、文件系统概念、文件与目录管理，屏幕编辑、文本处理、shell程序设计、电子通讯、进程控制等。重点放在文件系统管理、文本处理、shell程序设计上。结合上机操作使学生初步掌握UNIX的功能。培养计算机应用实用人材。

课程名：工业企业管理

课程英文名称：Management of Industrial Enterprises

预修课程：高等数学

开课学期：

总学时：40 学分：2

备注：

课程简介：

本课程全面、系统地介绍工业企业经营管理的理论和方法。内容包括：管理概论、市场调查与经营预测、经营决策、经营计划与目标管理、市场营销、财务决策、经营分析等。现代管理强调经营决策与市场营销，而预测是决策的前提。因此，本课程重点介绍经营预测，经营决策与财务决策的定量分析技术。培养学生成为懂技术、会管理的科技管理两用人才。 　

课程名：I／O接口技术（校公选）

课程英文名称：I／O Interface Technology

预修课程：16位微机原理

开课学期：（秋）

总学时：60 学分：3

备注：

课程简介：

本课程主要介绍微型计算机I／O接口技术。内容包括I／O接口概念和总线、常用外设的基本工作原理、并行数字接口技术、串行接口技术和通信、数据采集技术、DMA控制器及IBM PC整机介绍。该课程对常用接口芯片进行了深入的讨论，并列举了多个综合应用实例。此外对80386CPU、80486CPU及高档PC机中所采用的部分外围控制电路也作适当介绍。

课程名：16位微机原理（甲）

课程英文名称：Principle of 16-bit Microcomputer

预修课程：数字电路

开课学期：（春）

总学时：72／36 学分：5

备注：

课程简介：

本课程以8086／8088 16位CPU为基本出发点，以PC微型计算机为实例，详尽地介绍有关微处理器的结构组成，指令系统的概念和汇编语言程序设计方法，并给出大量应用实例。还介绍存储器的分类和使用，此外还深入讨论微型计算机的中断系统、计数器／定时器8253和通用并行接口芯片8255A的基本工作原理和硬件设计例子。

课程名：工程数学

课程英文名称：Engineering Mathematics

预修课程：高等数学（多元微积分）

开课学期：（春）

总学时：60 学分：3

备注：

课程简介：

本课程主要介绍复变函数理论及其工程应用技术，主要包括：复变函数的微积分，解析函数的级数展开，留数与幅角原理，拉氏变换与乙变换等方面的内容。

课程名：过程控制系统

课程英文名称：Process Control System

预修课程：自动控制原理

开课学期：（春）

总学时：40 学分：2

备注：

课程简介：

从应用的角度介绍工业过程的控制系统的分析与设计，包括简单控制系统的分析与设计，复杂控制系统的构造与分析，以及工业过程的各种典型单元的控制方案的选取，构造与设计，并具体讨论了一些应用实例。

课程名：人工智能导论

课程英文名称：Introduction to Artificial Intelligence

预修课程：

开课学期：（春）

总学时：40 学分：2

备注：

课程简介：

人工知识（A1）主要研究人类智能的模拟，使机器具有智能，实现脑力劳动自动化。本课程主要介绍对各类知识表示与运用的人工智能原理与技术。包括：知识表示，基本问题求解方法，演绎推理，规划、学习等，并且介绍典型人工智能系统及其实现。此外，结合有关章节，简要介绍图论与数理逻辑的一些基本概念，作为预修的基础知识，要求重点掌握各种知识表示方法。问题求解的搜索方法，归结演绎方法。这些内容也是课程的重点。难点在于问题及求解知识的形式化，即知识表示及描述。

课程名：计算机网络（校共选）

课程英文名称：Computer Network

预修课程： 开课学期：（秋）

总学时：40 学分：2

备注：

课程简介：

计算机网络这门课程主要介绍了计算机网络的基本原理及其实用技术。

首先从历史的角度阐述了计算机网络的发展与演变，并且解释了计算机网络的最一般概念；然后论述了数据通信的原理；第三部分以OSI参考模型为主线,从低层到高层论述了计算机网络的理论，标准与关键技术：第四部分以NOVELL为例介绍了计算机局域网的原理、技术；第五部分介绍了几种流行的网络体系结构；最后论述了网络互连的原理及其实用技术。

课程名：WINDOWS入门

课程英文名称：The ABE of the Windows Program

预修课程：

开课学期：（春）

总学时：36／12 学分：2

备注：

课程简介：

采用多文件方式编程进行教学，克服学习上的难点，为进一步深造打下基础。本课程从应用和实践两个方面对学生进行训练，通过程序变换说明Windows编程的特点，不仅介绍最基本的概念，而且选用实例进一步说明问题，把涉及到的函数之用法也介绍清楚，尤其是通过程序的变化，揭示编程及消息处理原理，以使学生能举一反三，触类旁通。

本课程还对典型的Windows应用程序编程方法——C．C++、VB和Delphi等进行了分析对比。

课程名：C++程序设计（校公选）

课程英文名称：C++ Program Design

预修课程：

开课学期：（春）

总学时：40 学分：2

备注：

课程简介：

从应用角度出发，重点介绍C++的类、类的派生与继承等基本概念，介绍在应用中如何考虑构造C++的类，及如何从应用的角度解决具体的构造类等问题，掌握从构造基类到派生与继承的一系列问题。

本课程还通过课程设计与实践一章，对学生进行实用性训练，使他们开拓视野巩固知识，学会设计完整而实用的程序的基本技能与技巧。

课程名：软件技术基础（甲）

课程英文名称：Technological Basis of Software

预修课程：

开课学期：（秋）

总学时：72／36 学分：5

备注：

课程简介：

从方法论的角度讲授软件工程，基础知识和数据结构原理，从实践的角度讲授计算机操作系统和计算机网络。讲授的重点是软件设计的方法，并从软件设计方法、使用工具及具体实践三个方面进行训练，实验则按照软件工程原理进行，并从实际应用出发，强调合作与配合、测试与确认等技能训练，为同学进入实验室开展研究工作及论文写作，以及将来走向工作岗位打下基础。

课程名：数据库系统

课程英文名称：Database and Its Application

预修课程：Windows入门

开课学期：（春）

总学时：36／18 学分：2

备注：

课程简介：

从应用角度出发，介绍了设计小、中、大规模数据库应用系统相关的基础知识。主要内容包括数据库系统的基础知识；FoxPro for Windows关系数据库系统的使用与编程方法；SQL语言的使用与编程方法，以及设计数据库应用系统的基本步骤和方法。

课程名：控制理论（二）

课程英文名称：Control Theory

预修课程：线性代数，控制理论（一）（自动控制原理）电路理论。

开课学期：

总学时：60 学分：3

备注：

课程简介：

本课程从理论研究和工程应用两个角度出发以多变量线性（时变和非时变，连续和离散）系统作为研究对象比较全面系统地介绍了自六十年代初发展起来的以状态空间理论为核心内容的现代控制理论基础。涉及的具体内容有：系统的输入输出模型和状态空间模型，非线性系统的线性化，系统的状态转移矩阵ф（t1t0），еAt，ф（k,k0）和Ak，连续系统离散化，系统状态响应和输出响的时域分析和频域分析，线性非时变连续系统的状态轨迹、模态及其分解，系统的能授性（能达性）能观性（能构性）及其判别，系统的状态空间最小实现，系统的BIBO稳定性和李雅普诺夫稳定性，线性非时变系统的状态反馈、状态估值和状态观测器的设计。为学生进一步学习八十年代以来的新理论打下坚实的理论基础，训练学生将以状态空间理论为主要内容的多变量系统的分析和设计技术应用到工程实践中去。

课程名：数字信号处理

课程英文名称：Digital Signal Processing

预修课程：信号和线性系统

开课学期：

总学时：40 学分：2

备注：

课程简介：

本课程主要介绍数字信号处理的基本原理，涉及内容有时域离散信号和系统的基本分析方法，Z变换，离散傅里叶变换，数字滤波器的流图和矩阵，数字滤波器原理与设计，快速傅里叶变换算法。为学生进一步深造和从事有关方面工作提供必要的基础理论知识。

课程名：单片机应用技术

课程英文名称：Embedded Microcontrolles

预修课程：计算机原理，数字电路。

开课学期：（春 秋）

总学时：54／18 学分：3

备注：

课程简介：

介绍单片机90年进展。

以及MCS-51，96，98系列单片机的硬件结构、组成原理指令系统，结合在计算机外源，A／D、通江机电一体化等方面应用，系统扩展、组成方法。同时较详细介绍接口及汇编语言的编程，在实验中主要熟悉单片机开发机的设计，模拟仿真软件，在线仿真软件，以及I／O的调试。

对象：电口专业本科生，研究生。

课程名：管理信息系统

课程英文名称：Management Information System

预修课程：

开课学期：

总学时：36／12 学分：2

备注：

课程简介：

本课程以系统理论为指导思想，运用系统工程的原理与方法，介绍如何组织和管理企业管理系统，着重讨论从整体观念出发探求管理活动的最优计划，最优组织，最优控制，使管理系统发挥出整体最优功能，获得最佳经济效益。

课程名：办公自动化

课程英文名称：Office Automation

预修课程：

开课学期：（春 秋）

总学时：40 学分：2

备注：

课程简介：

办公自动化是涉及系统工程，行为科学、管理学、人机工程学、社会等基本理论，以及计算机通信、自动化等技术的大系统科学与工程，本课程系统介绍了办公自动化的基本技术特征，典型系统结构模式，国内外的最新发展，以及最主要的技术，包括：管理信息系统及辅助决策系统，计算机网络技术，图形和图像技术，语言合成与识别技术在办公自动化中的应用等。

课程名：最优化方法及应用

课程英文名称：Optimization Techniques

预修课程：微积分，线性代数，计算机语言。

开课学期：（秋）

总学时：36／12 学分：2

备注：

课程简介：

本课程主要介绍最优化方法及其应用，内容包括经典最优化、线性规划、单变量／多变量函数寻优的搜索法、转换法等，各章均介绍一些应用实例，并有典型题目供学生上机解题实验。最优控制部分介绍一些基本概念和基本内容，包括变分法与极大值原理、线性二次型问题、动态规划等。

授课对象为高年级工科本科学生。

课程名：控制系统设计

课程英文名称：Control System Design

预修课程：控制理论（一），自动化元件。

开课学期：（秋）

总学时：36／36 学分：3

备注：

课程简介：

本课程是控制理论（一）的后续课程，主要介绍如何把自动控制的基本理论和实验方法用于建造工程上适用的自动控制系统，使学生掌握工程设计的特点和基本的设计方法。本课程从控制系统的建模、设计和调试三个方面介绍在工程设计中考虑问题的原则和分析问题的方法，着重介绍单变量线性连续定常反馈控制系统的工程设计方法。

本课程授课对象是自动化系高年级本科生。

课程名：工业控制计算机

课程英文名称：Industrial Control Computer

预修课程：自动控制原理，计算机控制系统，过程控制。

开课学期：（春 秋）

总学时：60 学分：3

备注：

课程简介：

从应用的角度出发，介绍工业控制计算机的组成、原理及其软硬件设计，介绍国内外流行的工业控制计算机品种，如可编程序逻辑控制器（PLC）、单回路调节器（SLC）以及集散控制系统（DCS）等。着重讲述集散控制系统的体系结构（软件和硬件）、数据通讯、系统组态和控制算法等，

结合日本横河公司的CENTUMμXL集散控制系统和工程实例讲述利用工业控制计
算机构造工业过程计算机控制系统的基本原理、方法以及具体的工程实际问题。

本课程的开设对象为自动控制专业和（或）计算机应用专业的高年级本科生。

课程名：计算机控制技术与实践

课程英文名称：Computer Control Technology

预修课程：控制理论Ⅰ，控制理论Ⅱ，16位微机原理（甲）计算机控制系统。

开课学期：（春）

总学时：36／50 学分：4

备注：

课程简介：

本课程的目的是把计算机控制理论与计算机原理相结合，从实际出发，介绍计算机在工业过程控制应用中的各种技术。内容包括：计算机控制系统的构成；过程输入输出通道；数据采集及处理；数字PID控制；数字控制器的设计与参数整定；介绍几个实际计算机控制系统的设计和投运实验，重点是让学生掌握计算机控制系统的设计方法及实践步骤。