北京时间2021年8月20日8时38分，航天员聂海胜成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，截至10时12分，航天员聂海胜、航天员刘伯明已先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作。期间，在舱内的航天员汤洪波配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。

在此次任务中，机械臂和航天员出舱环节备受关注，空间站机械臂地面飞控工作的总体负责人是北京航天飞行控制中心（以下简称北京飞控中心）空间站任务副总师、80后女博士谢圆。

谢圆于2001年考入中国科大信息科学技术学院自动化系，是第一批直接招收的国防生；2005年保送自动化系硕博连读研究生，师从我系王永教授，2011年7月获得博士学位。谢圆曾在“嫦娥三号”任务中担任月面遥操作控制执行团队的技术负责人，月面遥操作控制的技术方案以她在中国科大的博士毕业论文为基础蓝本。

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