2023年7月19日上午,在高新校区信智楼A1006会议室,阿尔伯塔大学舒展老师应邀为我校师生作题为“事件触发模型预测控制:延迟触发和随机验证”的高水平学术报告。报告由熊军林教授主持,我校感兴趣的师生参加了本次报告会。
在报告会上,舒老师首先给大家介绍了事件触发模型预测控制。它是一种先进的控制方法,允许系统在特定事件发生时才进行控制决策。舒老师聚焦于延迟触发问题,即如何在事件触发控制中增加延迟情况,可以有效地减少系统的控制频率,从而减少算力要求和能源消耗。换言之,延迟触发技术的优势在于它可以避免频繁的控制动作,从而降低了系统的开销。此外,舒老师还将介绍随机验证在事件触发模型预测控制中的应用,随机验证是通过随机采样和验证来确保事件触发模型的正确性和可靠性,进而实现对控制系统的有效控制。随机验证方法确保事件触发模型始终适用于当前的系统状态和环境,并保持较高的控制性能。
舒老师的讲述由浅入深,将延迟触发与随机验证的思想分享给参与报告的学生,不拘于数学分析,“等一等,看一看”等用语形象易懂,耐心地解答了同学们的疑惑,大家获益匪浅。会后参与报告的师生们积极提问,舒老师都一一给与了认真的解答。
本次报告会得到了研究生院的大力支持。
报告人简介:
舒展,加拿大阿尔伯塔大学电气与计算机工程系副教授, IEEE Senior Member,IET Member,美国数学学会的特邀评论员。在华中科技大学自动化专业获得学士学位(2003),香港大学机械工程获得博士学位(2008)。2009-2011年,在爱尔兰国立大学汉密尔顿学院从事博后研究工作,2011-2019年,在英国南安普顿大学任讲师。担任IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Control Systems Society Conference Editorial Board等国际期刊、会议的副主编。舒展老师的主要研究方向包括混合系统、随机系统、正系统、时滞系统、鲁棒控制、分布式控制、估计与滤波、 控制在能源系统中的应用等。
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