2025年4月11日至12日，A2RL x DCL自主无人机竞速冠军挑战赛在阿联酋首都阿布扎比国家展览中心顺利举行。本次大赛由Abu Dhabi Autonomous Racing League (A2RL，隶属于阿联酋先进技术研究委员会的自主赛车联盟)和Drone Champions League（DCL，全球最高级别无人机竞速联盟）联合举办，总奖金池100万美元。本届赛事自2024年7月启动报名以来即引发强烈反响，共收到全球300多支队伍的参赛申请。经过2024年11月份和2025年1月份两次预选赛严格筛选，共有来自世界各地的14支队伍（其中包括中国科学技术大学USTC TIGER和北京理工大学FLY EAGLE两支中国代表队）脱颖而出获得了冠军挑战赛入场券，参赛团队涵盖高校实验室、科研机构及企业，包括荷兰代尔夫特理工大学（TU Delft）、韩国科学技术院（KAIST）、加拿大多伦多大学（UToronto）、美国加州大学伯克利分校（UC Berkeley）以及阿联酋技术创新研究所（TII）等。

 图1：比赛场地全景（上图）和双门穿行轨迹示意图（下图）

 本次比赛要求所有队伍统一使用配备计算模块的标准化无人机，不借助任何高精度定位设备（如运动捕捉系统、激光雷达等），仅依靠廉价的单目摄像头与惯性测量单元实现全自主感知控制，在总长340米（两圈×170米）的赛道上以极限速度连续穿越22个任意布置的障碍门。本届赛道设计突破了基于视觉的自主飞行技术极限：采用宽间距门框、不规则照明与极简视觉标记。滚动快门摄像头的使用进一步增加了比赛难度，考验每支队伍在苛刻条件下快速、稳定地完成任务的能力。这是全球首次在如此稀疏视觉环境下举办大规模高复杂度自主无人机竞速赛事，其技术挑战与工程难度开创了行业新标杆，赛事介绍见：https://a2rl.io/press-release/4/A2RL-Soars-to-New-Heights-Launches-Autonomous-Drone-Racing-Championship-Worth-US--1Mn-Prize-Pool。

图2：比赛实况

图3：部分参赛学生成员合影

 自动化系“自主智能系统实验室（AISLab@USTC）”秦家虎教授、刘轻尘特任教授和马麒超副教授指导的USTC TIGER战队（队员：仇家鑫、张杰、郑寅午、杨一卓、刘远洲、刘明宇、何迪亚、邓楠萍）无人机成功完成所有22个障碍门穿越，平均飞行速度7m/s，最大飞行速度达10m/s，最终挺进主赛事“障碍竞速挑战赛”八强并斩获第六名，成为本届赛事中唯一一支晋级八强的中国代表队。团队赛事表现获中国日报网等媒体报道：https://caijing.chinadaily.com.cn/a/202504/24/WS6809d52fa310f54263474266.html。

 图4：主赛事“障碍竞速挑战赛”八强名单