我系“先进感知与控制实验室”团队学生在“第三届美团低空经济智能飞行管理挑战赛”中同时包揽冠亚军。该比赛由深圳市美团机器人研究院与清华大学深圳国际研究生院联合主办,在2025年IROS会议现场颁奖。大赛围绕城市低空环境无人机运营实际挑战和行业研究热点,以“视觉语言导航在空地协同中的应用探索”为赛题,面向全球高校开放挑战。在季海波、康宇、王兴虎、邸健老师的指导下,我系研究生组成的两个队伍,历时3个月,与全球近100所高校、120 支队伍、将近 400名学生经过多轮赛题激烈角逐后,我系团队在性能赛中脱颖而出,一举包揽比赛冠亚军。

图1.冠军队伍颁奖合影(队员:李天宇、陈瑞权、汪琦进、杨智华)

图2.亚军队伍颁奖合影(队员:王久龙、李卓豪、余忠诚、王天元)

图3 队伍风采
本次比赛分设预赛、复赛和决赛。其中预赛和复赛在线上平台举行,决赛在主办方提供的线下场地进行。我系两支队伍在预赛、复赛阶段独立设计了不同方案,以二、三名的成绩进入线下决赛。最终在决赛过程中,各自解决了从虚拟到现实跨域迁移的难题,在有限的调试时间内克服重压,均又取得了进步,最终成功拿下冠亚军。
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