2026年7月23日，应秦家虎老师课题组邀请，美国加州大学伯克利分校（UC Berkeley）Giuseppe Loianno副教授在高新校区学科1号楼A214会议室为我校师生作题为“AI-Driven Super Autonomous Robots”的学术报告。本次报告由刘轻尘特任教授主持。

报告围绕复杂环境下空地机器人的高自主化关键技术展开，系统介绍了课题组在自适应动力学建模、感知驱动的反应式自主导航、学习型轻量化飞行控制、特殊环境定位和多机器人协同等方面的研究进展。针对动力学模型失配、环境扰动及卫星导航信号缺失等问题，报告介绍了融合物理先验的在线自适应学习、反应式自主导航、深度强化学习飞行控制和热红外地理定位等技术，并结合无人机吊挂载荷、目标跟踪、自主避障等试验展示了相关方法的应用效果。此外，报告还介绍了基于图神经网络的多机器人协同感知、任务规划与安全避撞框架，以及空地协同实景数据集和多无人机协同吊运等研究成果。

在报告最后，在场师生围绕机器人自主感知、动态控制、智能算法设计等前沿问题积极提问交流，Giuseppe Loianno副教授逐一进行细致、耐心地解答，现场学术氛围浓厚，令与会者受益匪浅。

报告人简介

Giuseppe Loianno现任UC Berkeley副教授、敏捷机器人与感知实验室（Agile Robotics and Perception Lab）主任。2025年入职UC Berkeley前，曾任NYU副教授，更早于费城University of Pennsylvania GRASP Lab担任research scientist与team leader。他累计合作发表学术论文100余篇，斩获多项重磅学术奖项：2022年NSF CAREER Award、2022年DARPA Young Faculty Award、2022年IEEE/RSJ IROS Toshio Fukuda Young Professional Award、2022年Goddard Junior Faculty Fellowship、2022年IEEE ICRA Best Associate Editor Award, Conference Editorial Board (CEB)。担任2023–2025年度IROS会议senior editor、IEEE RAL senior editor，同时担任IEEE RAS Robotics Foundations cluster主席、IEEE RAS TC on Aerial Robotics and Unmanned Aerial Systems荣誉主席。其研究成果多次被《The Wall Street Journal》《IEEE Spectrum》等国际知名媒体专题报道。