李露

教育背景：

1999年9月－2003年7月，合肥工业大学机械与汽车工程学院，本科/学士

2003年9月－2010年6月，合肥工业大学机械与汽车工程学院，硕博连读/博士

2008年9月－2009年9月，德国斯图加特大学，公派留学联合培养

研究方向：

机构设计、仿生机器人、多体动力学

科研成果

科研项目：

1、 仿落猫着陆特性的机器人任意姿态安全跌落机理及实现方法研究, 国家自然科学基金资助项目（青年基金）, 51405470, 

      主持, 在研, 25万元, 2015-1至2017-12

2、 YDG型土压平衡矩形盾构机的关键技术研究, 江苏省科技支撑计划项目, BE2013059,参与, 在研, 80万元, 2013-4至

      2016-4

3、 作物种子激光切削与DNA快速提取技术, 中国科学院战略性先导科技专项（A类）项目子课题, XDA08040109,参与 , 

      在研, 1199万元, 2013-8至2018-8

4、 作物籽粒品质性状与矿物元素、重金属通量化无损检测技术及装置研发, 中国科学院战略性先导科技专项（A类）项

      目子课题, 参与, 在研, 40万元, 2013-8至2018-8

5、 皮革收卷机, 企业委托,主持, 在研, 85万元（10万元）,

6、 桁架机器人数控加工智能单元项目, 企业委托, 主持, 在研, 37万元,

7、 柴油机气门摩擦焊屈服强度自动化检测设备项目, 企业委托, 主持, 在研, 45万元,

8、 基于多场耦合的新型机电一体化关节设计, 合肥物质科学研究院知识创新工程青年人才领域前沿项目, 主持, 结题, 

     12万元, 2010-11-01至2013-11-01

9、 工业机器人瞬变过程动力学研究, 安徽省自然科学基金面上项目, 11040606M108, 主持, 结题, 5万元, 

      2011-1-1至2012-12-31

10、 高空救援灭火机器人演示样机的研发, 常州市科技计划国际科技合作项目, CZ20110006, 主持, 结题, 

       20万元, 2011-4-1至2013-3-31

11、 地磅龙门焊接机器人系统关键技术研究, 江苏省产学研前瞻性联合研究项目, BY2011172, 主持, 结题, 40万元, 

        2011-9-1至2013-12-31

发明专利：

1、基于双电磁离合器的二自由度机器人关节, 李露、牛晓庆、时张杰、毕世书、王美玲、张丽华，发明, 授权, 

     ZL201210109038.3, 2014.06.04

2、一种地磅龙门架焊接机器人系统, 刘进福、李露、刘效 、金宏、孔令成、谢耀伟、冯宝林、李提伟，发明, 

     授权, ZL201310596359.5, 2015.07.22

3、地磅端头板柔性焊接夹具, 刘进福、李露、冯宝林、徐林森、刘效、孟才华，发明, 授权, 

     ZL201310033660.5, 2015.12.2

4、一种用于机器人模块化关节的可调刚度的机电连接接口，李露、王美玲、黄俊、施翔、钱崔卡娅，

     中国，发明，申请号201310351588.0，申请时间2013.8.14

5、用于高层建筑的消防机器人，李露、骆敏舟、代华亮、史强、姜涛，中国，发明，

     申请号201210578539.6，申请时间2012.12

6、一种自动种子取样机，李露，潘兵，韩晶，孔令成，梅涛，张丽华，201410711797.6，

     申请时间2014.11.28

7、一种异形断面盾构双半圆管片拼装机，李露，郑中山，骆敏舟，王二化，邓建新，等，中国，

     发明，申请号201410344929.6，申请时间2014.7.24

8、一种应用在工业机器人上的阻尼装置，潘祥生、李露、骆长俊、赵贤相、刘效，中国，发明，

     申请号201310012959.2，申请时间2013.01.15

论文：

1、李露，赵韩，王勇.摩擦式电磁离合器的多学科设计优化[J]．系统仿真学报，2012.24(2):314~317

2、赵韩，李露，王勇.电压源励磁的电磁离合器动态特性分析[J]．农业机械学报，2008.39(4): 187~189

3、赵韩，李露，王勇.单片电磁摩擦离合器加速时间、结合功、热流密度的计算[J]．机械传动，2008.32(1):68~69

4、赵韩，李露，王勇.电磁轴承中磁场时间和空间变化对涡流的影响[J]．农业机械学报，2007.38(6): 129~133

5、潘祥生，李露，沈惠平，李爱成. 基于刚柔耦合建模的工业机器人瞬变动力学分析[J].机械设计.2013.6